İsviçre'deki Basel Üniversitesi araştırmacıları, diş delme işlemlerini kolaylaştırmak için yeni bir robot geliştiriyor. Miniature Intraoral Robot (MIR) adı verilen bu küçük robot, hastanın ağzına sığabilecek boyutta tasarlandı.
Araştırmacılar, özellikle çürük nedeniyle dişe kron takılması gereken tedavi sürecini kısaltmayı hedefliyor.
Kron tedavisi daha az randevu gerektirebilir
Bugün diş çürüğü tespit edilen bir hastanın tedavisi genellikle birkaç farklı randevuda tamamlanıyor. Diş önce hazırlanıyor, ardından geçici kron takılıyor ve son aşamada kalıcı kron yerleştiriliyor.
MIR sistemi bu süreci değiştirebilir. Diş hekimi ilk muayenede hastanın ağzını tarayıp yeni kron siparişini verebilir. Robot da gerekli diş hazırlığını aynı seansta yapabilir. Böylece hastanın tekrar tekrar kliniğe gitmesine gerek kalmayabilir.
Robot hastayla birlikte hareket ediyor
Robotun motoru ve kontrol sistemi ağız dışında bulunuyor. Güç, kablolar ve hareket aktarma sistemiyle ağız içindeki robota iletiliyor. Bu yapı, otomobillerde motor gücünün tekerleklere aktarılmasına benzer şekilde çalışıyor.
Robot, hastaya özel hazırlanan bir diş plağına sabitleniyor. Bu sayede hasta başını hareket ettirse bile robot dişlerle birlikte aynı yönde hareket ediyor. Böylece çalışma konumu korunuyor.
İnsanlarda kullanılmadan önce geliştirmeler sürecek
Şimdilik sistem yalnızca yapay seramik dişler ve laboratuvar ortamındaki yapay hasta modeli üzerinde test edildi. Robot henüz insanlar üzerinde kullanılmaya hazır değil.
Geliştirme ekibi, sisteme kamera ve çeşitli sensörler eklemeyi planlıyor. Bu sayede robot, elektrik kesintisi gibi beklenmeyen durumlarda bile konumunu takip edebilecek ve işlemi daha güvenli şekilde sürdürebilecek.