İnsanlar direksiyon başında otonom sistemlerden daha mı iyi? Waymo, bu sorunun cevabını bulmak için ReD adını verdiği yeni bir sistem geliştirdi. Bu sistem, insanların yolda güvenli kalma yöntemlerini modelleyen sanal bir sürücü. Şirket, kazaları daha iyi önlemek amacıyla bu sanal sürücüyü kendi robot taksileriyle karşılaştırarak test ediyor.
Kazayı önleyen dijital manken
Waymo yetkilileri, otonom araçların güvenliğini ölçmek için insan reflekslerini anlamanın şart olduğunu belirtiyor. Bu amaçla geliştirilen ReD modeli, Hollanda'daki Delft Teknoloji Üniversitesi ile ortaklaşa hazırlandı ve sonuçlar prestijli Nature dergisinde yayımlandı. Şirket bu sistemi, fiziksel çarpmalar yerine doğrudan kazayı önlemeye odaklanan dijital bir cansız mankene benzetiyor.
İnsan beyni yolda ne yapar?
Sistem, insanların sürprizleri en aza indirme eğilimini temel alıyor. ReD; dikkatli bir sürücünün değişen durumlara göre kararlarını nasıl güncellediğini, diğer araçların niyetlerini nasıl tahmin ettiğini ve fren ya da manevra gibi kaçış yollarını nasıl seçtiğini simüle ediyor.
Bu model birkaç temel insan refleksini bir araya getiriyor:
-
Nesnelerin yaklaşma hızına göre tehlikeyi seziyor.
-
Trafik kurallarının dışına çıkan hareketleri süzüyor ve ters bir durumda plan yapıyor.
-
Gazdan ayağı çekip frene basana kadar geçen 0.2 saniyelik insani gecikmeyi bile hesaba katıyor.
En kötü senaryoya hazırlık
Yazılım, sürücü kurslarında öğretilen en temel kuralı uyguluyor: Her an kötü bir şey olabileceğini varsaymak. ReD, potansiyel riskleri önceden tahmin ederek aracı en baştan tehlikeli bir durumun içine sokmamaya çalışıyor.
Waymo, dikkatli ve yetkin bir insan sürücüyü tam olarak kopyalayabilmek için güvenlik kuruluşları ve düzenleyicilerle birlikte çalışıyor. Süreci hızlandırmak için de ReD modelini ticari olmayan akademik araştırmalara ücretsiz olarak açıyor.