Akıllı telefonları yürüyebilen küçük robotlara dönüştüren ilginç bir proje, Los Angeles Kaliforniya Üniversitesi (UCLA) araştırmacıları tarafından geliştirildi. PhoneBot adı verilen iki bacaklı robot, üzerine yerleştirilen telefonun kamerasını ve sensörlerini kullanarak insanları takip edebiliyor, çevresini algılayabiliyor ve fotoğraf çekmek için uygun konuma geçebiliyor. Böylece telefon, robotun hem beyni hem de kameralı gövdesi haline geliyor.
Yaklaşık 48 santimetre boyunda ve 1,8 kilogram ağırlığında olan PhoneBot'un maliyeti 400 dolar civarında. İlk gösterimlerde robotun yürüyebildiği, insanları takip edebildiği ve yüzüstü pozisyondan kendi başına ayağa kalkabildiği görüldü. Araştırma platformu olarak tasarlanan cihaz, grup fotoğraflarında herkesin kadraja girmesini sağlayacak şekilde hareketli bir fotoğrafçı olarak da kullanılabiliyor.
Telefonun kamerası ve sensörleri robotu yönetiyor
PhoneBot'un hareket kontrol yazılımı doğrudan akıllı telefon üzerinde çalışıyor. Telefon, oluşturduğu komutları Wi-Fi üzerinden robotun içindeki küçük bir bilgisayara iletiyor. Bu bilgisayar da komutları motorlara aktararak robotun hareket etmesini sağlıyor.
Sistemde toplam 13 motor var. Her bacakta altı motor yer alırken, gövdeyi döndürmek için bir motor daha kullanılıyor. Bu hareketli eklem sayesinde robot, ayaklarını sabit tutarken telefon kamerasını sağa veya sola çevirebiliyor.
Telefonun kamerası çevredeki insanları algılamak ve takip etmek için kullanılırken, hareket sensörleri robotun duruşu ve yönelimi hakkında bilgi sağlıyor. Araştırmacılar farklı akıllı telefon modelleriyle yaptıkları testlerde temel görüntü işleme, algılama ve hareket kontrolü özelliklerinin çalıştığını doğruladı.
PhoneBot'un sonraki adımı ne olacak?
Şimdilik yalnızca iki bacağı bulunan PhoneBot'a gelecekte hafif kollar eklenmesi planlanıyor. Böylece robotun nesneleri tutabilmesi de hedefleniyor. Araştırmacılar ayrıca şimdiye kadar düz zeminlerde denenen cihazın engebeli yüzeylerdeki hareket kabiliyetini incelemek istiyor.
Robot, telefonun mikrofonu ve hoparlörü aracılığıyla sesli komutlara da yanıt verebiliyor. Ancak konuşma tanıma işlemleri şu anda harici bir bilgisayarda gerçekleştiriliyor. Araştırma ekibinin hedefi, bu yapay zeka modellerini doğrudan telefon üzerinde çalıştırmak.
UCLA araştırmacılarına göre akıllı telefonlar; kamera, hareket sensörleri, işlemci ve kablosuz bağlantı gibi robotların ihtiyaç duyduğu pek çok bileşeni zaten barındırıyor. PhoneBot projesi de bu donanımlardan yararlanarak düşük maliyetli, iki bacaklı robotların geliştirilmesini amaçlıyor.